バイナリでデータ要求時の応答データはバイナリで受信されます。（ヘッダー行もバイナリです。）
各データは2バイトのバイナリデータで表現されます。（例外はヘッダーの「識別子」のみ）
例えば最初の「コマンドエラーコード」が0の場合、2バイトにすると下位バイト、上位バイトの順で　0　0　となります。システムバージョンがVer1.7の場合　17を2バイトにすると下位バイト、上位バイトの順で　17　0　となります。
これらの場合の、上位バイトの　0　が、お尋ねの　0　です。
2バイトにするのは、±128を超える数も表現できるようにするためです。
識別子「RIONSA30B」は例外的に各桁を2バイトにはせずそのまま82 73 79 78 83 65 51 48 66　となります。
インターフェース取扱説明書のP.46中央部分、およびP47を参照してください。